?1條最典型的
鈑金加工自動線,主要包含料庫、金屬激光切割機、自動送料及其智能機器人鈑金折彎模塊,但這些工序都少不了搬運,在上下料機械手上安裝電強磁鐵永磁起重器能加速工作流程,優(yōu)質高效!
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工作流程:
1.料庫上料——作業(yè)人員運用珩車或叉車將鈑金加工原材料運送到堆垛機上,堆垛機將板材運輸入庫。原材料出庫——電動式原材料臺依據生產需要從料庫取出整包板材。
2.上料——上下料機器人電永磁鐵吸盤挪動至激光器上料區(qū)吸取板材,再將鈑金加工板材送至金屬激光切割機交換工作臺,Z軸挪到安全范圍,金屬激光切割機開始運動。
3.下料——進行鈑金加工板材切割后,上下料機器人挪到操作臺上方,機械手下邊安裝電強磁鐵永磁起重器吸咐成品板材搬運到電動式臺車,保證成品完整度。
4.分揀轉運——人力清除廢料后,機械設備手電永磁鐵吸盤吸咐切割機后迅速翻轉,運送到鈑金折彎模塊上料范圍。
5.自動鈑金折彎——智能機器人電強磁鐵機械手從電動式臺車里爬取切割件,依照設置的程序流程自動鈑金折彎,結束后碼垛再下料托盤上。