?1條最典型的
鈑金加工自動(dòng)線,主要包含料庫、金屬激光切割機(jī)、自動(dòng)送料及其智能機(jī)器人鈑金折彎模塊,但這些工序都少不了搬運(yùn),在上下料機(jī)械手上安裝電強(qiáng)磁鐵永磁起重器能加速工作流程,優(yōu)質(zhì)高效!
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工作流程:
1.料庫上料——作業(yè)人員運(yùn)用珩車或叉車將鈑金加工原材料運(yùn)送到堆垛機(jī)上,堆垛機(jī)將板材運(yùn)輸入庫。原材料出庫——電動(dòng)式原材料臺依據(jù)生產(chǎn)需要從料庫取出整包板材。
2.上料——上下料機(jī)器人電永磁鐵吸盤挪動(dòng)至激光器上料區(qū)吸取板材,再將鈑金加工板材送至金屬激光切割機(jī)交換工作臺,Z軸挪到安全范圍,金屬激光切割機(jī)開始運(yùn)動(dòng)。
3.下料——進(jìn)行鈑金加工板材切割后,上下料機(jī)器人挪到操作臺上方,機(jī)械手下邊安裝電強(qiáng)磁鐵永磁起重器吸咐成品板材搬運(yùn)到電動(dòng)式臺車,保證成品完整度。
4.分揀轉(zhuǎn)運(yùn)——人力清除廢料后,機(jī)械設(shè)備手電永磁鐵吸盤吸咐切割機(jī)后迅速翻轉(zhuǎn),運(yùn)送到鈑金折彎模塊上料范圍。
5.自動(dòng)鈑金折彎——智能機(jī)器人電強(qiáng)磁鐵機(jī)械手從電動(dòng)式臺車?yán)锱廊∏懈罴勒赵O(shè)置的程序流程自動(dòng)鈑金折彎,結(jié)束后碼垛再下料托盤上。